父母是最近的直系尊亲属。父母子女之间具有最密切的人身关系和财产关系。子女有权继承父母的遗产，父母也有权继承子女的遗产。按照继承法第10条的规定，父母是法定继承人。继承法上所说的父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
1生父母。生父母对其亲生子女的遗产有继承权，不论父母是否离异，也不论该子女为婚生子女还是非婚生子女。但亲生子女已由他人收养的，父母对其遗产无继承权。收养关系解除后，被收养的子女与生父母恢复法律上的权利义务关系的，父母有权继承该子女的遗产；被收养的子女与生父母未恢复法律上权利义务关系的，生父母对该子女的遗产仍没有继承权。
值得注意的是，生父母为子女的法定继承人是依相互间的血缘关系确定的，并不以生父母是否抚育过子女为条件。所以，生父对非婚生子女的遗产，只要该子女未被他人收养，即使该子女与其母一起一直与继父共同生活，而且与继父形成抚养关系，生父也仍有继承权。当然，至于父母因遗弃子女等原因而丧失继承权的，另当别论。
2养父母。因收养关系的成立，养子女有权继承养父母的遗产，养父母也有权继承养子女的遗产。当然，养父母子女的权利义务关系因收养关系的成立而发生，也可因收养关系的解除而消灭。在养子女死亡前已经解除收养关系的，不论解除收养关系的原因为何，也不论解除收养关系的被收养人是否与其生父母恢复权利义务关系，收养人均无权继承其遗产。
3继父母。继父母与继子女之间在继承法上的关系依相互间的扶养关系而定，而不依继子女与其生父母的关系而决定。继父母与继子女之间已经形成扶养关系的，继父母有权继承继子女的遗产。如果继父母与继子女之间并未形成实际的扶养关系，则继父母无权继承继子女的遗产。
与继子女具有“双重继承权”一样，有扶养关系的继父或继母，既可以继承有扶养关系的继子女的遗产，又可以继承亲生子女的遗产。
【相关依据】
中华人民共和国继承法[19850410]
第十条 遗产按照下列顺序继承：
第一顺序：配偶、子女、父母。
第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
本法所说的子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
本法所说的父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
本法所说的兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。
中华人民共和国婚姻法（２００１修正）[20010428]
第二十四条 夫妻有相互继承遗产的权利。
父母和子女有相互继承遗产的权利。
第二十六条 国家保护合法的收养关系。养父母和养子女间的权利和义务，适用本法对父母子女关系的有关规定。
养子女和生父母间的权利和义务，因收养关系的成立而消除。
第二十七条 继父母与继子女间，不得虐待或歧视。
继父或继母和受其抚养教育的继子女间的权利和义务，适用本法对父母子女关系的有关规定。